assurer les soins infirmiers en vue du maintien à domicile des personnes âgées et/ou handicapées dépendantes et malades ; les soins sont dispensés par des infirmiers, infirmières, aides soignants et aides soignantes diplômés d'état et d'une façon générale par du personnel prévu à cet effet, conformément à la réglementation en vigueur